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贝朗线材折弯机小课堂:什么是惯量匹配?

来源:  发布时间:2017-07-25   点击量:1042

       贝朗线材折弯机小课堂开课啦!开课啦!开课啦!重要的事说三遍。这一节大家来学习一下什么事惯量匹配?

       1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ

       角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统实行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达 选定后zui大输出T值不变,如果希翼θ的变化小,则J应该尽量小。

       2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL。

负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希翼J变化率小些,则使所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

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